許多人說,電動(dòng)伸縮門電機(jī)不同于刷式電機(jī)。事實(shí)上,電動(dòng)伸縮門電機(jī)消除了物理碳刷,改善了刷電機(jī)碳刷的快速磨損,以及碳刷摩擦噪聲和火花產(chǎn)生的高速操作過程中的問題。然而,由于沒有物理碳刷,轉(zhuǎn)向模塊,電機(jī)應(yīng)改為數(shù)字信號(hào)控制,并將驅(qū)動(dòng)程序添加到控制中。
電動(dòng)伸縮門驅(qū)動(dòng)器包括電源模塊和控制模塊:電源模塊提供三相功率到電機(jī),控制模塊根據(jù)信號(hào)的輸入功率頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
功率模塊可直接由直流(通常是12V/24V/48V)或交流(220V)輸入。如果輸入為交流電,則須通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為直流電。無論是直流電源還是交流電源,DC電壓都須從逆變器轉(zhuǎn)換為3相電壓,才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
控制模塊提供PWM(脈沖寬度調(diào)節(jié)),以確定電機(jī)的功率和逆變器的定時(shí)交換。電動(dòng)伸縮門電機(jī)通常希望使用速度控制,當(dāng)設(shè)定值穩(wěn)定時(shí),速度可以改變負(fù)載,而不會(huì)改變太多。因此,電機(jī)配備了傳感器(通常是霍爾傳感器),磁場速度的閉環(huán)控制也被用作相序控制的基礎(chǔ)。但這只是作為速度控制,而不是作為定位控制。定位控制需要像伺服電機(jī)一樣的編碼器。
為了旋轉(zhuǎn)電動(dòng)伸縮門電機(jī),控制模塊須首先根據(jù)傳感器感知的電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,然后根據(jù)定子確定逆變器功率晶體管的開口繞組。